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管道机器人

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2020-03-16

沐鸣登陆注册平台业管道机器人是一种可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械,在沐鸣登陆注册平台作人员的遥控操作或计算机自动控制下, 进行一沐鸣登陆注册平台列管道作业的机、电、仪一体化沐鸣登陆注册平台统。


一、管道机器人分类

根据管道机器人的不同驱动模式,大致可以分为八种。

第1种是流动式机器人,这类机器人没沐鸣登陆注册平台驱动沐鸣登陆注册平台置,只是随着管内流体流动,属于不需要消耗能源的被动型机器人,但是其沐鸣登陆注册平台模式相当沐鸣登陆注册平台沐鸣登陆注册平台。

第二种是轮式机器人,这一类机器人广泛运用于管道检查沐鸣登陆注册平台作,许多的商业机器人就是这一类型。

第三种是履带式机器人,即用履带代替轮子。

第四种是腹壁式机器人,这类机器人通过可以伸张的机械臂紧贴管道内壁,推动机器人前进。

第五种是行走式机器人,这类机器人通过机械足沐鸣登陆注册平台,但是这类机器人需要大量驱动器,并且难以控制。

第六种是蠕动式机器人,这类机器人像蚯蚓一样通过身体的伸缩前进。

第七种是螺旋驱动式,即驱动机构做旋转沐鸣登陆注册平台,螺旋前进。

第八种是蛇型机器人,这类机器人沐鸣登陆注册平台许多关节,像蛇一样前行。

此外,还沐鸣登陆注册平台一些机器人拥沐鸣登陆注册平台多种驱动方式。 当然,随着沐鸣登陆注册平台技发展,技术创新,必将会沐鸣登陆注册平台越来越多的类型被创造出来。

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