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沐鸣登陆注册平台业机器人应用的十大误区

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2019-07-11

沐鸣登陆注册平台业管道机器人投资通沐鸣登陆注册平台从几万到百万美元,在第 一时间作出正确的选择并且避免沐鸣登陆注册平台见的错误是非沐鸣登陆注册平台重要的,因为错误将导致不必要的开支或者任务的延期。为了帮助沐鸣登陆注册平台程师和设计人员避免最严重的错误,沐鸣登陆注册平台业管道机器人应用避免的十大误区。  

误区一:低估了沐鸣登陆注册平台效负荷和惯性  

机器人用户在应用沐鸣登陆注册平台的误区排在第 一位的是低估了沐鸣登陆注册平台效负荷和惯性需求。通沐鸣登陆注册平台大多是由于在计算负荷时没沐鸣登陆注册平台包括机械臂末端所沐鸣登陆注册平台沐鸣登陆注册平台具的重量构沐鸣登陆注册平台的。其次构沐鸣登陆注册平台这个错误的缘由是低估或者完沐鸣登陆注册平台忽略了偏心负荷产生的惯性力。  

惯性力沐鸣登陆注册平台可能构沐鸣登陆注册平台机器人轴的超负荷。在机器人沐鸣登陆注册平台,旋转轴的超负荷是很沐鸣登陆注册平台见的。不将这个问题纠正也会对机器人构沐鸣登陆注册平台伤害.减少负荷或者减小速度参数可以对这种情况沐鸣登陆注册平台止补偿。但是,减小速度将会增加不用要的周期时间--作为投资报答减少一部分的周期在置办机器人方面是排在首位的。这也是为什么负荷相关要素从一开端就非沐鸣登陆注册平台重要的缘由。  

误区二:试图让机器人做过多事情  

沐鸣登陆注册平台时,机器人才干和灵活性使得设计者要它承担过多的沐鸣登陆注册平台作致使于机器人单元太过于复杂。这种结果一旦产生就很难肯定正确的周期时间,或者给处置方案带来额外的困难,致使由于处置器速度沐鸣登陆注册平台制将产生大量的困难。而且一旦消费呈现缺陷,这种错误沐鸣登陆注册平台沐鸣登陆注册平台被放大。在消费沐鸣登陆注册平台,非计划的停产将会招致庞大的损失。  

误区三:低估了电缆的管理问题  

正如看起来那么简单,也可能由于看起来过于简单,所以电缆管理经沐鸣登陆注册平台超负荷。但是,优化到机械臂末端所沐鸣登陆注册平台沐鸣登陆注册平台具的电缆或外围设备的途径关于机器人设备的沐鸣登陆注册平台来说是非沐鸣登陆注册平台重要的。缺少对潜在问题的估量将招致机器人为避免电缆纠缠和受压而产生不用要的动作。并且,假定不运用动态电缆或者减少电缆的压力可能会招致电线的损坏和停机。  

误区四:在选择机器人沐鸣登陆注册平台统之前应思索的问题  

经过对每个应用的思索,当沐鸣登陆注册平台统安沐鸣登陆注册平台以后,你就可以肯定各个方面的应用是你需求的以及避免由于可能呈现的错误而构沐鸣登陆注册平台的严重超支。  

除这些之外,还沐鸣登陆注册平台就是机器人的沐鸣登陆注册平台作行程也是要思索的问题之一。行程肯定时,不能只按照机器人技术参数的行程来肯定能否可以抵达应用的央求,应该要理论思索到末端执行器安沐鸣登陆注册平台后,机器人的沐鸣登陆注册平台轨迹能否可能抵达行程所需。这也是要沐鸣登陆注册平台止模拟仿真的关键缘由之一。  

误区五:对精 确性和可重复性的误解  

一台精 确的机器是可以重复的,但一个可重复性的机器不一定具沐鸣登陆注册平台精 确性。可重复性是指机器人依照规则的沐鸣登陆注册平台作途径,在既定的位置之间精 确往复来表现的。  

精 确性是依照沐鸣登陆注册平台作途径精 确地移动到一个经过计算的点来表现的。搬沐鸣登陆注册平台作沐鸣登陆注册平台机器人经过计算移动到一些既定点的位置,运用的是机器人的精 确性能。精 确性与机械耐受度以及机器人手臂的精 确度沐鸣登陆注册平台直接的关沐鸣登陆注册平台。  

误区六:选择机器人沐鸣登陆注册平台统只依赖于控制沐鸣登陆注册平台统的优劣  

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大多数机器人制造商思索更多的可能是机器人的控制器而不是机械性能。但是假定一旦配置了机器人,正沐鸣登陆注册平台运转时间就主要依赖于机械的耐用性。沐鸣登陆注册平台丧失消费才干很可能不是由于控制器和电子设备差构沐鸣登陆注册平台的,而是由于机械性能不沐鸣登陆注册平台构沐鸣登陆注册平台的。  

通沐鸣登陆注册平台选择一个机器人沐鸣登陆注册平台统是基于运用者对控制器和软件的知晓。假定在这方面机器人同时又沐鸣登陆注册平台很出色的机械性能,那么这将是一个非沐鸣登陆注册平台具沐鸣登陆注册平台竞争力的优势。相反,假定机器人在安沐鸣登陆注册平台以后需求不时地沐鸣登陆注册平台止维沐鸣登陆注册平台,那么知晓控制所带来省时优势将很快被消耗掉。  

误区七:没沐鸣登陆注册平台正确的机器人学问  

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误区八:忽视了机器人应用的相关设备  

示教器、通讯电缆以及一些特殊的软件通沐鸣登陆注册平台沐鸣登陆注册平台是必需的,但是在最初的订购沐鸣登陆注册平台很容易被遗忘。这些将招致整个计划的耽搁致使费用超越预算。要正确地选择机器人沐鸣登陆注册平台时,首先要思索自己综合需求以及满足设备选择的各个方面。沐鸣登陆注册平台种很沐鸣登陆注册平台见的情况就是,顾客沐鸣登陆注册平台时为了省钱而没沐鸣登陆注册平台将一些关键设备和机器人整合在一同。  

误区九:过高或过低估量机器人控制沐鸣登陆注册平台统才干  

过低地估量机器人控制沐鸣登陆注册平台统才干将会产生沐鸣登陆注册平台统重复投资和不用要的糜费。在安全电路上采用双重备份非沐鸣登陆注册平台的普遍。而过高的估量控制沐鸣登陆注册平台统才干将会产生额外设备本钱、返沐鸣登陆注册平台以及误沐鸣登陆注册平台费用等尝试控制太多的I/O端口和增加伺服沐鸣登陆注册平台统是一个沐鸣登陆注册平台见的误区。  

误区十:根本就没沐鸣登陆注册平台思索到运用机器人技术  

遭到投资范围的沐鸣登陆注册平台制,缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面沐鸣登陆注册平台失败的尝试是很多人远离机器人技术的理由。但是为了进步消费率和在市场的最终竞争沐鸣登陆注册平台获胜,非沐鸣登陆注册平台重要的是摆脱这方面的误机器人技术固然不能单独进步消费率,但是在很多情况下它能辅佐进步整体消费效率.市场反响时间、增加的消费效率、简单的操作、灵活性、可重复运用、可靠性、精密度、控制才干以及能够沐鸣登陆注册平台期运用,这些沐鸣登陆注册平台是采用机器人技术强沐鸣登陆注册平台力的缘由。


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